《史记·卫康叔世家》中说：“宣公得齐女，生子寿、子朔，令左公子傅之。太子伋母死，宣公正夫人与朔共谗恶太子伋。宣公自以其夺太子妻也，心恶太子，欲废之。及闻其恶，大怒，乃使太子伋於齐而令盗遮界上杀之，与太子白旄，而告界盗见持白旄者杀之。且行，子朔之兄寿，太子异母弟也，知朔之恶太子而君欲杀之，乃谓太子曰：「界盗见太子白旄，即杀太子，太子可毋行。」太子曰：“逆父命求生，不可。”遂行。寿见太子不止，乃盗其白旄而先驰至界。界盗见其验，即杀之。寿已死，而太子伋又至，谓盗曰：“所当杀乃我也。”盗并杀太子伋，以报宣公。宣公乃以子朔为太子。十九年，宣公卒，太子朔立，是为惠公。”
只可惜，宣姜机关算尽，却无论如何也算不到她的另一个儿子寿居然是歹竹出好笋，这位宅心仁厚的公子寿和太子伋关系很好。
他看不惯母亲和朔对太子的陷害，私下把危险降临的消息透露给了太子。可是太子却是一位君子，明知是死，却还是选择前往，他认为自己是奉了君命出使的，不能逃走，既然父亲让他死，那他也不应该有怨言。
事情的后续发展出乎所有人的预料，卫宣公与宣姜这件事的策划者无论如何没有想到，公子寿做出了一个这么出人意料的事情。见无论如何公子伋都选择前往，公子寿情急之下，灌醉了公子伋，偷走白牦符节，扮作太子，抢先一步赶到国境在线，果然被强盗夺去了生命。太子醒来之后还是没有逃命，而是坦然告诉强盗他们杀错了人，结果强盗让他与弟弟寿做了陪葬。最后公子朔即位成了卫惠公。
《毛传》认为，这个悲剧故事流传开来，被人写成了一首诗歌流传下来，就是这首《二子同舟》。但是，现在越来越多的学者认为此诗和这桩历史毫无关联。原因在于《二子乘舟》的情景并不非常符合。诗歌描写的是两个人乘着一叶扁舟缓缓地逐流飘去，而岸上的人忍住牵挂与忧伤，目送着他们远去的背影。
《史记》上的记载于此并不相符，公子寿为了保护哥哥伋不为强盗所害，寿偷走了白牦，抢先赶到国境在线替哥哥受死。也就是说两人是一先一后乘舟出行的。大约是因为如此，现代的学者已经不再信服《毛传》的观点了。出于谨慎，更多的人宁肯把《二子乘舟》当为一首模糊了本事的宽泛的送别诗。
可是，从诗歌来看，说是一首普通的送别诗也是不通的。送别亲友时，我们要么是表达依依不舍之情，要么是表达美好祝福之意，总之是希望对方出行顺利，万事顺心才对。但是此诗却一反常态发出了不详之语。不禁让人怀疑是有特指之意在了。诗歌的结尾处写道：“愿言思子，不瑕有害”。“不暇”，难免，也就是“很可能”。
照常理来说，送别亲朋好友，我们所担心的只是他们在路上“万一”遇到危险可怎么好。更不会发出不详之语。更不消说诗人所写的概率并非“万一”而是“不暇”，即很大的概率。
也就是说诗人预测二子出行之时极有可能遭遇不测，这显然不是寻常出行的模样，也因此，诗文自始至终笼罩着一种忧伤哀婉的情调，与普通送别诗所表达的恋恋不舍大有区别。所以，我觉得此诗应该还是与历史上的这桩惨案有关，只不过写的比较隐晦罢了。
宣姜害人又害己，自己的儿子寿也遭遇不测，估计内心也是悔之不及的，而她的另一个儿子公子朔也没有得意多久，即位不久就被臣子认为杀兄得位，众人作乱把他推下王位，又立了公子伋的弟弟即位，最后宣姜母子竹篮打水一场空！
当然，历史长河滚滚向前，我们也无从知晓深埋的历史真相，只是从字里行间而作的猜测罢了，不足之处请大家批评指正。到今天，邶风的19首诗歌全部解读完毕，从明天开始解读鄘风。