《菜根谭》第五十一章原文、注释及解读如下：

原文：

“我有功于人不可念，而过则不可不念；人有恩于我不可忘，而怨则不可不忘。”

注释：

当我对别人有恩惠的时候不应该总是记挂在心中，而当我做了对不住别人的事情时则应当时刻反省；别人对我有恩惠不能够不牢记在心中，而别人对我有过失则应当及时忘掉了。

解读：

助人为乐的本意在“乐”，如果总是把自己帮助过谁记在心里、挂在嘴边，那就“乐”不起来了，因为心里会有权衡，计较他人会不会给予回报。而且呀，人生一世如白驹过隙，转瞬即逝，既然时间如此宝贵，为什么不忘记那些令人不愉快的经历，记下那些令人温暖的时刻。对于他人给予自己的帮助呢，要带着感恩之心，用同样的方式回报，把这种精神传递下去，这样才是真正的感恩。而对自己所犯的错误呢，一定要时刻反省，千万不要再犯。