《菜根谭》第七十四章原文、注释及解读如下：
原文
一苦一乐相磨练，练极而成福音，其福始久；一疑一信相参酌，勘极而成知着，其知始真。
注释
1. 相磨练：相互磨砺、锻炼。
2. 练极：锻炼到极点。
3. 福音：幸福。
4. 参酌：参考斟酌，此指交替验证。
5. 勘极：探索研究到极点。
6. 知着：确切的知识或真理。
解读
人生常常是在苦难与欢乐的交织中得到磨炼。只有经历过极致的磨炼，才能获得长久的幸福。这种幸福不是短暂的、偶然的，而是深植于内心、经得起时间考验的。同样，在求知的道路上，我们需要保持一颗怀疑之心，对所学的知识进行不断地怀疑、验证和探索。只有这样，我们才能获得真正的、千真万确的真理。这一过程虽然艰难，但它是我们成长和智慧的必经之路。
总的来说，《菜根谭》第七十四章通过精炼的语言和生动的例子，向我们传达了关于人生磨炼和求知态度的重要哲理，同时也提醒我们在评价他人时要全面、客观。